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应用范围：方向盘转角检测 转角检测 无线转角检测器 转角检测器
T23转角传感器
一、使用说明
T23是测量面倾斜角度和面旋转角度的专用平面姿态测量传感器。它是通过检测重力加速度的三轴分量来计算被测面的姿态参数。其输出旋转角度的范围为±630度（正转和反转各一圈半）。产品分两部分，传感器部分和接收器部分，两部分之间的数据通过433M无线信号传递，之后由接收器的串口输出给用户。传感器部分使用CR2032纽扣电池供电，体积小功耗低，安装方便。
二、产品应用
汽车方向盘转角测量；
面倾斜测量；
面旋转测量；
三、产品型号
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T23-232 |
RS232接口 |
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T23-TTL |
TTL接口 |
四、技术参数表：
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项目 |
参数 |
单位 |
备注 |
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性能参数 |
测量范围 |
倾斜角 |
±90 |
度 |
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旋转角 |
0~±630 |
度 |
倾斜角>5度 |
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输出分辨力 |
倾斜角 |
1 |
度 |
倾斜角<60度 |
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旋转角 |
1 |
度 |
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准确度 |
倾斜角 |
±2 |
度 |
倾斜角<60度 |
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旋转角 |
±2 |
度 |
倾斜角>5度 |
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重复性 |
倾斜角 |
＜0.5 |
度 |
倾斜角<60度 |
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旋转角 |
＜0.5 |
度 |
倾斜角>5度 |
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数据输出速率 |
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5 |
Hz |
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电气参数 |
电源电压 |
传感器 |
3v |
DC |
CR2032 |
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接收器 |
6~18V |
DC |
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工作电流 |
传感器 |
0.05 |
mA |
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接收器 |
< 20 |
mA |
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其它 |
尺寸 |
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45*35*9 |
毫米 |
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工作温度 |
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-20 -- 85 |
摄氏度 |
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五、管脚定义 下表为6针管脚的定义
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名称 |
输入/输出 |
电缆颜色 |
解释 |
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12V |
输入 |
红 |
电源输入 |
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GND |
输入 |
黑 |
电源地 |
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Tx |
输出 |
绿 |
串口数据发送 |
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Rx |
输入 |
蓝 |
串口数据接收 |
六、通信
T23的串口通讯是采用异步通信协议，字节编码使用使用1位停止位、8位数据位、无奇偶校验位和1位停止位，波特率使用115200bps。协议格式使用ASCII编码组合，具体编码方法参考输出语句格式。
七、输出语句格式
T23用ASCII字符串表达相应信息，以连续输出的模式自动对外发送。它发出的每一条信息包含一组两字符的“校验数”部分，在数据部分结束以后，以“*”划分界限。校验数的作用是保证发送数据的准确性。
产品输出信息为一组语句，格式如下：
$T87,+187*BA <cr><lf>
上条语句中：
87为面倾斜角度；
+187为旋转角度；
BA为校验数；
语句较后输出回车换行符。
八、 校验位算法
这一绝对数值的计算是把在“$”和“*”之间（但不含“$”和“*”）信息的每个字符进行异或操作。将结果的高四位和低位分别转化为两个ASCII字符（0 - 9，A - F ）进行发送。高四位字符发送在先。
九、产品尺寸和图片(单位mm)
十、安装方式
这产品在用于方向盘转角检测时，标识面的箭头和方向盘轴平行，产品以箭头为轴做旋转运动。可以由螺丝固定或者用胶固定。建议安装方式如下图所示：
