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无线转角检测器
型号:T23
应用范围:方向盘转角检测 转角检测 无线转角检测器 转角检测器
    
T23是测量面倾斜角度和面旋转角度的专用平面姿态测量传感器。它是通过检测重力加速度的三轴分量来计算被测面的姿态参数。其输出旋转角度的范围为±630度(正转和反转各一圈半)。产品分两部分,传感器部分和接收器部分,两部分之间的数据通过433M无线信号传递,之后由接收器的串口输出给用户。传感器部分使用CR2032纽扣电池供电,体积小功耗低,安装方便。

T23转角传感器

一、使用说明

T23是测量面倾斜角度和面旋转角度的专用平面姿态测量传感器。它是通过检测重力加速度的三轴分量来计算被测面的姿态参数。其输出旋转角度的范围为±630度(正转和反转各一圈半)。产品分两部分,传感器部分和接收器部分,两部分之间的数据通过433M无线信号传递,之后由接收器的串口输出给用户。传感器部分使用CR2032纽扣电池供电,体积小功耗低,安装方便。

 


二、产品应用

汽车方向盘转角测量;

面倾斜测量;

面旋转测量;

三、产品型号

T23-232

RS232接口

T23-TTL

TTL接口


四、技术参数表:

 

项目

参数

单位

备注

性能参数

测量范围

倾斜角

±90

 

 

旋转角

0~±630

倾斜角>5度

输出分辨力

倾斜角

1

倾斜角<60

 

旋转角

1

 

准确度

倾斜角

±2

倾斜角<60

 

旋转角

±2

倾斜角>5

重复性

倾斜角

<0.5

倾斜角<60

 

旋转角

<0.5

倾斜角>5

数据输出速率

 

5

Hz

 

 

 

 

 

 

电气参数

电源电压

传感器

3v

DC

CR2032

接收器

6~18V

DC

 

工作电流

传感器

0.05

mA

 

接收器

< 20

mA

 

其它

尺寸

 

45*35*9

毫米

 

工作温度

 

-20 --  85

摄氏度

 

五、管脚定义    下表为6针管脚的定义

名称

输入/输出

电缆颜色

解释

12V

输入

电源输入

GND

输入

电源地

Tx

输出

绿

串口数据发送

Rx

输入

串口数据接收

 

六、通信

T23的串口通讯是采用异步通信协议,字节编码使用使用1位停止位、8位数据位、无奇偶校验位和1位停止位,波特率使用115200bps协议格式使用ASCII编码组合,具体编码方法参考输出语句格式。

七、输出语句格式

T23ASCII字符串表达相应信息,以连续输出的模式自动对外发送。它发出的每一条信息包含一组两字符的“校验数部分,在数据部分结束以后,以*”划分界限。校验数的作用是保证发送数据的准确性。

产品输出信息为一组语句,格式如下:

$T87,+187*BA   <cr><lf>

上条语句中:

87为面倾斜角度;

+187为旋转角度;

BA为校验数;

语句最后输出回车换行符。

八、 校验位算法

这一绝对数值的计算是把在“$”和“*”之间(但不含“$”和“*”)信息的每个字符进行异或操作。将结果的高四位和低位分别转化为两个ASCII字符(0 - 9,A - F )进行发送。高四位字符发送在先。

九、产品尺寸和图片(单位mm)

    

 

安装方式

   这产品在用于方向盘转角检测时,标识面的箭头和方向盘轴平行,产品以箭头为轴做旋转运动。可以由螺丝固定或者用胶固定。建议安装方式如下图所示:

 

 

 

 

 

 

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